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欧姆龙OMRON 光纤同轴位移传感器ZW-7000系列

部件型号：ZW-7000

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产品简述

欧姆龙OMRON ZW-7000系列应对不同材质、曲面均能游刃有余。

规格参数

“希望准确检测”
从部件到成品，品质检查的方方面面

近来，随着产品设计多样化，检查外观时对单个部件的品质管理要求越来越高，人们期望能够在不降低生产节拍的情况下进行品质检查，实现“边移动边稳定测量”。ZW-7000充分发挥了白光共焦方式的优点，即使各种材质和形状混在一起也能进行稳定测量。

倾斜·曲面

相较于以往的激光位移传感器，即使是光泽面也能进行倾斜、曲面的高精度形状测量。

材质混在一起

根据材质的不同，以往的激光位移传感器需要改变传感头的种类和安装方向，每次都要花费调整时间。
白光共焦位移传感器无需区分使用传感头和安装方向，可边移动边进行各种材质的测量。

粗糙面*2的平坦度

使用以往的激光位移传感器时，来自工件的多重反射光会诱发测量值跳动，因此无法掌握本来希望的“平坦度”。另外，传感头的朝向和测量线的方造成更大的偏差。
白光共焦位移传感器不受多重反射光的影响，可1测量近似于实际形状的高度。

忠实测量工件形状的高速采样

使用激光位移传感器时，移动测量会导致精度劣化，需要增加平均次数，因此出现了形状再现性较差的问题。ZW-7000可实现最短 20μs的高速采样，即使无平均化处理，也可忠实测量形状。

请点击此处，查看大图。

*1.使用传感头ZW-S7010时的代表值。
*2. 有切削痕迹、测量线等的工件。
注. 刊载的测量图均为代表例。测量对象物体的形状和材质可能会影响测量。
实际使用时，请事先在实机上确认。

“希望快速大量检测”
高效配置、移动，加快生产节拍

在制造现场，为了提高生产效率，机器人和工作台在组装和检查中得到广泛应用。
随着制造装置本身不断小型化，需要简化测量设备中的装置组装和操作。
ZW-7000传感头利用了白光共焦方式的优点，超小型、轻量化，可轻松安装到有空间限制的装置和移动部，有助于加快生产节拍。

缩短时间：多台传感器同时测量

凭以往的激光位移传感器的尺寸，在空间受限的情况下难以进行多台传感器并行测量。ZW-7000可并行安装超小型传感头，从而缩短时间。

缩短时间：缩短振动停止的等待时间

例如，在使用电动汽缸时，仅在需要时将传感头移至测量部位的情况下，由于超小型、轻量化的传感头在汽缸停止后的振动较少，因此可缩短振动停止的等待时间，实现快速测量。

省略工序：无需传感头的旋转工序

以往的激光位移传感器在光反射到受光元件上的位置测量工件高度，因此需要根据测量对象物体的形状和移动方向执行传感头的旋转工序，造成了花费多余时间的问题。白光共焦位移传感器无方向限制，在相同安装条件下，可在所有方向进行移动测量。

可动部位也可放心使用，耐弯曲光纤电缆

控制器与传感头通过直径3mm的耐弯曲光纤电缆连接。通过300万次的弯曲测试*，尽可放心地应用于可动部位。另外，使用延长用光纤电缆最多可延长到7m，因此可进行柔性卷绕，收纳于电缆承载管等。

* 本公司规定的评估条件“弯曲半径(20mm)×300万次”

“希望短时间内启动”
减少大量措施所花费的设计、调整的工时

为了短时间内启动生产设备以免错失市场需求变化的时机，人们期望缩短传感器的导入时间。白光共焦方式的ZW-7000可大幅减少激光位移传感器在大量措施上所必须花费的工时。

减少设备选型所花费的时间

ZW-7000无需根据测量对象选择传感头。减轻购买错误和烦琐的设计工作量，有助于减少启动工时和库存成本。

减少传感头安装调整的工时

利用白光同轴共焦的原理，即使安装条件不佳也能稳定测量，因此可减少传感器的安装调整工时。

无需刚性措施

可动部位安装的传感头约180g，重量超轻。无需在为抑制振动而采取的考虑重量的刚性措施方面花费材料费用、设计工时。

削减EMC措施·热设计的工时

传感头采用不受电气干扰、磁干扰影响的结构，即使在容易发生干扰的场所也能稳定使用。
另外，由于不会造成干扰和发热，周围的设备和夹具伸缩不会对测量值产生负面影响。

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无需激光安全措施

由于光源采用白色LED*，因而省去了在以往的激光光源所需的设备安全措施上花费的时间，以及为作业人员提供安全培训的时间。

高效设定多台ZW-7000

可通过自动化软件Sysmac Studio统一设定EtherCAT连接的设备。
使组合使用多台传感器时，也能一边复制设定数据，一边高效地进行统一设计，传感器间的运算也能简单编程。

【DLL】
快速组合到装置HMI

提供DLL，使ZW-7000的设定界面和测量结果可以简单地显示在作为整个装置的HMI使用的Windows计算机上。

提供DLL的种类

·测量条件的设定/查看
·测量值的获取
·受光波形的获取
·记录控制

传感头

项目	ZW-S7010	ZW-S7020	ZW-S7030
适用传感器控制器	ZW-7000□
测定中心距离	10mm	20mm	30mm
*测量范围 1**	±0.5mm	±1mm	±2mm
*静止分辨率 2**	0.004μm	0.008μm	0.016μm
*线性度 3**	±0.45μm	±0.9μm	±2.0μm
光点直径 (测量范围内整区) *4	φ50μm以内	φ70μm以内	φ100μm以内
测量周期	20μs～400μs
使用环境照度	物体表面照度30000Lx以下：白炽灯
环境温度范围	工作时：0～+50℃、保存时：-15～+60℃ (不结冰、不凝露)
环境湿度范围	工作时/保存时：35～85%(不凝露)
保护构造	IP40(IEC60529)
振动(耐久)	10～150Hz(单振幅0.35mm)、 X/Y/Z各方向 80分钟
冲击(耐久)	150m/s²、6个方向、各3次(山下、左右、前后)
*温度特性 5**	0.6μm/℃	1.1μm/℃	1.8μm/℃
LED的安全性	风险组3(IEC62471)
材质	箱体：铝压铸光缆包层部：PVC 校准ROM：PC
光缆长度	0.3m、2m(耐弯曲电缆)
光缆最小弯曲半径	20mm
绝缘电阻(校准ROM)	外壳与所有端子间：20MΩ(250V兆欧表)
耐压(校准ROM)	外壳与所有端子间：AC1000V、50/60Hz、1分钟
重量	光缆长度0.3m　约170g 光缆长度2m　约180g
附件	使用说明书、校准ROM固定用螺钉(M2)、吊带(2个)、使用注意事项

*1. 测量范围在测量周期为28μs以上时。
*2.在测量中心距离对本公司标准镜面对象物体进行平均次数16384次测量时的实效值，
与出口贸易管理法规对应控制器(ZW-7000T)连接时，无论传感头和设定条件如何，最小分辨率都为0.25μm。
*3.设定本公司标准对象物体的材质：相对于镜面测量时的理想直线的误差。
*4. 以测量波长的峰值光强度的1/e2(13.5%)定义的实效值。
*5.用铝夹具固定传感头和对象物体之间，在相同温度环境下设置传感头和控制器时的测量中心距离的测量值变化量。

控制器

项目				ZW-7000□
输入输出类型				NPN/PNP通用
传感头连接台数				1台
适用传感头				ZW-S70□□
测量用光源				白色LED
LED的安全性				风险组3(IEC62471)
段显示	主数字显示			11段白色显示、6位
段显示	辅数字显示			11段绿色显示、6位
LED显示	状态指示灯			HIGH(橙色)、PASS(绿色)、LOW(橙色)、 STABILITY(绿色)、ZERO(绿色)、 ENABLE(绿色)、THRESHOLD-H(橙色)、 THRESHOLD-L(橙色)、RUN(绿色)
LED显示	EtherCAT指示灯			ECAT RUN(绿色)、 L/A IN(Link/Activity IN)(绿色)、 L/A OUT(Link/Activity OUT)(绿色)、 ECAT ERR(红色)
外部接口	Ethernet			100BASE-TX/10BASE-T　无协议(TCP/UDP)、EtherNet/IP
	EtherCAT			EtherCAT专用协议100BASE-TX
	RS-232C			最大115,200bps
	模拟输出端子台	模拟量电压输出 (OUTV)		-10V～+10V、输出阻抗：100Ω
	模拟输出端子台	模拟量电流输出 (OUTA)		4mA～20mA、最大负载电阻：300Ω
	32极扩展连接器	判定输出 (HIGH/PASS/LOW)		晶体管输出方式输出电压：DC21.6～30V 负载电流：50mA以下 ON时剩余电压：2V以下 OFF时漏电流：0.1mA以下
		BUSY输出 (BUSY)
		报警输出 (ALARM)
		启用输出 (ENABLE)
		漏型标志输出 (SYNFLG)
		触发BUSY输出 (TRIGBUSY)
		记录状态输出 (LOGSTAT)
		记录错误输出 (LOGERR)
		稳定性输出 (STABILITY)
		任务状态输出 (TASKSTAT)
		LIGHT OFF输入 (LIGHT OFF)		DC输入方式输入电压：DC24V±10%(DC21.6～26.4V) 输入电流：7mA Typ.(DC24V) ON电压/ON电流：19V/3mA以上 OFF电压/OFF电流：5V/1mA以下
		归零输入 (ZERO)
		时间输入 (TIMING)
		复位输入 (RESET)
		漏型输入 (SYNC)
		触发输入 (TRIG)
		记录输入 (LOGGING)
		BANK	选择时 BANK输出 (BANK_OUT1～3)	晶体管输出方式输出电压：DC21.6～30V 负载电流：50mA以下　 ON时剩余电压：2V以下 OFF时漏电流：0.1mA以下
		BANK	BANK 选择输入 (BANK_SEL1～3)	DC输入方式输入电压：DC24V±10%(DC21.6～26.4V) 输入电流：7mA Typ.(DC24V) ON电压/ON电流：19V/3mA以上 OFF电压/OFF电流：5V/1mA以下
主要功能	曝光时间			自动/固定
	测量周期			20μs～400μs
	材质指定			标准/镜面/粗糙面
	测量项目			高度/厚度/运算
	滤波器处理			中值/平均/微分/高通/低通/带通
	输出			缩放/各种保持/归零/测量值记录
	显示			测量值/阈值/ 模拟量输出电压值或电流值/ 判定结果/分辨率/曝光时间/ 内部记录状态/峰值受光量
	设定登录数			最多8个BANK
	任务处理			多任务(1个BANK最多4个任务)
	系统			保存/初始化/测量信息显示/ 通信设定/传感头校正/ 键锁定/归零存储/时间输入
额定值	电源电压			DC21.6V～26.4V(含波动)
	消耗电流			800mA以下
	绝缘电阻			所有导线和FG端子间：20MΩ(250V兆欧表)
	耐压			所有导线和FG端子间：AC500V、50/60Hz、1分钟
耐环境性	保护构造			IP20(IEC60529)
	振动(耐久)			10～55Hz(单振幅0.35mm)、 X/Y/Z各方向 50分钟
	冲击(耐久)			150m/s²、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
	环境温度范围			工作时：0～+40℃、保存时：-15～+60℃ (不结冰、不凝露)
	环境湿度范围			工作时/保存时：35～85%(不凝露)
接地				D型接地(接地电阻100Ω以下)　 *以往的第三种接地
材质				箱体：PC
重量				约900g(仅本体)、约150g(并行电缆)
附件				使用说明书会员注册表并行电缆(ZW-XCP2E) 光纤清洁剂10支(ZW-XCL)

注：备有出口贸易管理法规适用控制器(ZW-7000T)。
使用此控制器时，无论连接的传感头和设定条件如何，最小分辨率都为0.25μm。

ZW系列 EtherCAT通信规格

项目	规格
通信标准	IEC61158 Type12
物理层	100BASE-TX(IEEE802.3)
接插件	RJ45×2 EtherCAT IN ： EtherCAT输入 EtherCAT OUT ： EtherCAT输出
通信媒体	类别5以上双绞线电缆 (建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)
通信距离	节点间距离 100m以内
过程数据	可变PDO映射(variable PDO mapping)
邮箱(CoE)	紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文
分布式时钟	DC模式下同步
LED显示	L/A IN (Link/Activity IN)×1、 L/A OUT (Link/Activity OUT)×1、 ECAT RUN×1、ECAT ERR×1

自动化软件 Sysmac Studio

运行环境 *3

项目	条件
*操作系统(OS) 1**	Windows XP(Service Pack3以上、32bit版)/Windows Vista(32bit版)/ Windows 7(32bit版/64bit版)/Windows 8(32bit版/64bit版)/ Windows 8.1(32bit版/64bit版)/Windows 10(32bit版/64bit版)
CPU	搭载Intel®Celeron®processor 540(1.8GHz)以上处理器的DOS/V(IBM AT 兼容机)个人计算机。建议使用搭载Intel®CoreTM i5 M520 processor(2.4GHz)或与之相当及以上的处理器的DOS/V(IBM AT 兼容机)个人计算机。
主存储器	2GB以上建议4GB以上
硬盘	安装时需要4.6GB以上的剩余容量
显示器	建议XGA 1024×768、1600万色　WXGA 1280×800以上
磁盘装置	DVD-ROM驱动器
通信端口	支持USB2.0的USB端口或Ethernet端口 *2
使用语言	日语、英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、汉语简体字、汉语繁体字、韩语

*1.支持Sysmac Studio的操作系统的注意事项：请注意，所需的系统、硬盘容量可能因系统环境而异。
*2. 有关计算机和控制器等的硬件的连接方法/电缆，请参阅各硬件的手册。
*3. 运行环境、注意事项的记载内容与位移传感器版相关。与标准版相关的运行环境及注意事项，请参照Sysmac Studio Version1操作手册(SBCA-362)。

版本信息

ZW-7000系列与Sysmac Studio的关系
Sysmac Studio标准版/位移传感器版请使用最新版。